運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用是工業(yè)領(lǐng)域中一些最苛刻的應(yīng)用。準(zhǔn)確而有效的數(shù)據(jù)傳輸對(duì)于正常運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)至關(guān)重要。從歷史上看，網(wǎng)絡(luò)功能落后于數(shù)據(jù)傳輸需求。
最近，諸如以太網(wǎng)POWERLINK之類的較新協(xié)議已經(jīng)能夠解決運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的數(shù)據(jù)傳輸難題。
8種運(yùn)動(dòng)控制的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量
在當(dāng)今的工業(yè)環(huán)境中，有8種質(zhì)量的理想以太網(wǎng)用于運(yùn)動(dòng)控制。
1. 實(shí)時(shí)性能和高效率：數(shù)據(jù)傳輸需要實(shí)時(shí)進(jìn)行，以使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)保持功能正常。以太網(wǎng)POWERLINK協(xié)議具有一個(gè)管理節(jié)點(diǎn)和幾個(gè)控制節(jié)點(diǎn)來完成此任務(wù)。
2. 較大的異步帶寬：避免在較大帶寬的網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行復(fù)雜的時(shí)間同步過程，可使系統(tǒng)盡可能快地傳輸數(shù)據(jù)。
3. 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化：使用單個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)的通信，這意味著無需以最快的周期時(shí)間交換所有數(shù)據(jù)。
4. 靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌涸诰W(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲袆?chuàng)建靈活性可以幫助您的系統(tǒng)在所有自動(dòng)化過程中正常工作，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)的通信。
5. 熱插拔：熱插拔系統(tǒng)可提高生產(chǎn)率。它支持模塊化系統(tǒng)以及各種拓?fù)洹?/p>
6. 高可用性（冗余）：不同的冗余允許您確定電纜是否斷開，或者在電纜或主節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障時(shí)保持網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行。
7. 電磁能力（EMC）：新機(jī)器具有嘈雜的電功率組件。由于每一幀都有來自一個(gè)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)，因此EMC最大限度地減少了噪聲造成的數(shù)據(jù)丟失。
8. 調(diào)試和維護(hù)：這里有很多免費(fèi)的在線工具。本質(zhì)上，最好在不進(jìn)行數(shù)據(jù)操作的情況下對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)清晰的視圖，以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便，經(jīng)濟(jì)高效的維護(hù)。
數(shù)據(jù)傳輸是運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，因此，網(wǎng)絡(luò)能夠滿足運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需求至關(guān)重要。具有上面列出的8種質(zhì)量的以太網(wǎng)將提供最高質(zhì)量的數(shù)據(jù)傳輸。